在築巢過程中,蜜蜂需要應對複雜多變的情況:凹凸不平的基面,大小不一的蜂房,以及多塊蜂巢的拼接。 這使得它們必須靈活應對,採用不規則的結構來築巢。 蜜蜂是怎麼做到的呢? 它們高超的建築才能是提前編碼於基因中,還是從簡單規則湧現出來,亦或是根據自我預期來設計? 近日 PNAS 的一篇研究文章揭示出,蜜蜂築巢行為不只是遵循簡單規則,背後也具有設計規劃方面的認知能力,這對機器人群分布式控制具有啟發意義。 研究領域:群體行為,湧現,超個體,認知,行為算法 1. 蜜蜂的挑戰 蜂巢被譽為生物建築的頂峰,完美的六邊形蜂房在數學上被證明是最優的,能夠最大化存儲空間及穩定性的同時,最少化建築材料 [1],達爾文稱蜜蜂的這種能力為「最美妙的本能」。 應該如何解釋蜜蜂高超的建築才能呢?
「不知名奶糖」是一個很有少女心的網名,很有小仙女的氣質,並且,「不知名」和「奶糖」搭配在一起,完全沒有違和感,還有一種甜甜的少女氣息。 同時,一顆不知名奶糖真的是甜掉牙了,用來起網名,仿佛讓人看到了雨後一碧如洗天空中的彩虹。
火災的滅火原理 用冷卻法去除熱能: 這是最常見的滅火方法之一。通過將火源降溫,可以阻止火焰繼續燃燒。常見的冷卻方法包括使用水、泡沫、二氧化碳等滅火劑。 用窒息法除去空氣中的氧氣: 窒息法是通過隔離火源與氧氣來達到滅火的方式。
オランダの人気絵本「ミッフィー」のお花屋さん「フラワーミッフィー」が、アクセサリーブランド「Palnart Poc(パルナートポック)」とコラボレーションした「Flower Miffy パルナートポックコラボ フラワーリング」全12種の一部のデザインを公開しました。
」一位年約50多歲男性,某日突然覺得左邊牙齒感到微微疼痛,想說好好刷牙漱口,看看能不能自己改善,但兩天後左邊臉腫了起來,且疼痛難耐。 急忙到醫院就醫,診斷發現原來是齲齒引起蜂窩性組織炎。 【華陀80代傳人的氣血導引術│線上課程問卷】跟著慢老中醫運用太極、五禽通經絡、逆齡、防失智! 立即填寫領$250課程優惠 除了齲齒之外,牙周病、根尖周圍炎、智齒冠周炎…等的慢性發炎,都有可能造成臉部的蜂窩性組織炎。 臺北市立聯合醫院陽明院區口腔醫學科主治醫師蒲永峻解釋,齒源性蜂窩性組織炎是由牙齒的細菌引起急性感染,最常見症狀為臉部或下顏面部或頸部突然腫脹,嚴重可能會進一步引起張口受限、發燒、吞嚥困難,或併發上呼吸道阻塞、敗血症等,造成嚴重且廣泛的發炎,甚至危及性命。
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2006年排名: 221 個人簡介 搞房地產開發的重慶商人,2007年8月,素有"重慶李嘉誠"之稱的張松橋與中海油集團認購了香港上市公司中電新能源13億股 新股 ,認購完成後,張松橋在中電新能源中的持股量達到了8.21%。 張松橋同時擔任4家香港上市公司的董事局主席。 第十三屆全國政協委員 [8-9] 個人經歷 張松橋
1 額頭飽滿 「天庭飽滿、地閣方圓」,額頭代表著地位權勢,額頭飽滿的人大多出生於富裕有地位的家庭,或在早年已名利雙收,取得成功。 他們的運氣十分好,有權有勢,屬大富大貴之相。 他們聰敏機靈,心胸廣闊,為人友善隨和,事業運強,善於賺錢,在事業上會得到助力取得成功,成為有錢人。 額頭飽滿的女人,會給自己另一半帶來好運,是旺夫吉利的面相,會嫁過有錢人,成為丈夫的賢內助,家庭生活幸福美滿。 ADVERTISEMENT CONTINUE READING BELOW 2 額頭寬闊 額頭寬闊的人心胸同樣寬闊,他們一般聰明伶俐,大方有器量,熱情積極,正能量滿滿,做事充滿幹勁。
犯罪学缘起、理论特质和策略导向构成了"犯罪互动中心论"的基本犯罪面相。 (一)"犯罪互动中心论"的犯罪学缘起 何谓"犯罪互动中心论"? 学者指出,对于犯罪形态的理解,犯罪学中历来存在两大理论倾向:"罪行中心论"认为,犯罪行为才是基本的犯罪形态,即犯罪研究、犯罪控制、否定评价所面对或者指向的只是犯罪行为而非犯罪人;"罪人中心论"认为,犯罪人才是基本的犯罪形态,即实施犯罪的人才是犯罪研究活动所关注的、犯罪控制实践所指向的、与否定评价的规范标准相悖的犯罪存在方式。 "罪行中心论"和"罪人中心论"都是将行为或行为人从特定时空条件下的加害—被害关系中剥离出来,孤立地描述犯罪行为或犯罪人,即都忽视了任何犯罪都是一定加害—被害关系中的行为或行为人这一事实。
蜜蜂築巢